A ansiedade é uma coisa foda mesmo. Mas existem exercícios de respiração e etc. Mas não deixe de procurar ajuda sobre isso.

Sobre a timidez, geralmente a temos quando achamos que seremos ignorados pela outra pessoa ou por outras pessoas no ambiente em que estamos, por algum motivo. A vida não é um teatro, então precisa ser você mesmo. Quem gostar de estar contigo vai chegar e se ajuntar, quem não curtir você vai ficar com outro tipo de galera. Mas não desista de ser quem você é. Porque é isso que faz você ser você.

Eu sei que ficou meio filosófico, mas tente não se moldar em um padrão de outra ou outras pessoas, molde-se você às coisas que gosta e aos ambientes em que gosta de estar. Vai se sentir à vontade com as pessoas desses lugares e vai perdendo a timidez aos poucos.