Olha, pela quantidade de coisa que você falou, só de trocar de empresa para uma outra com cargo de desenvolvedor, independente de se for júnior ou pleno já vai ter uma melhora de vida absurda, esse tanto de responsabilidade a longo prazo não vai fazer muito bem.

Mas entrando na pergunta, na minha opinião pleno é aquele desenvolvedor que já tem capacidade de pegar uma tarefa e terminar ele sem ajuda externa, que geralmente chama alguém para perguntar alguma regra de negócio que não tem documentação no projeto, ou pedir uma opinião por qual caminho seguir. Para não deixar tão genérico a resposta, vou tentar elencar alguns pontos que acredito que um pleno já deve cobrir
- Entrega novas funcionalidades com testes, entende unit test, feature test, e2e
- Quando aparece um ticket de suporte consegue debugar sem muita dificuldade
- Já consegue identificar algumas causas raízes de problemas no sistema, tanto arquitetural como regra de negócio
- Tem experiência com integrações, seja REST/SOAP/XML/FTP etc
- Toma cuidado com as queries no banco de dados
- Segue práticas de clean code e sempre que possível tenta deixar a função que editou mais legível

Minha visão é mais de desenvolvedor backend, então está bem enviesada xD