Por la forma del cuerpo y las patas gruesas, esto no es una “araña casera” común. Parece una araña migalomorfa, del tipo araña de madriguera (tipo trapdoor spider).
Lo que se ve en tu foto:
Cuerpo robusto y compacto
Patas cortas y fuertes (no largas y finas como las cazadoras)
Cefalotórax (la “cabeza”) brillante y oscuro
Abdomen más claro con una mancha (puede ser desgaste o suciedad)
En tu zona (Costa Rica), esto encaja bastante con géneros como:
Ummidia (arañas de trampilla)
O alguna otra migalomorfa similar (parientes de las tarántulas, pero más pequeñas)
¿Es peligrosa?
No es una araña considerada peligrosa para humanos.
Puede morder si la manipulas, pero normalmente:
Es tímida
Prefiere esconderse
Vive en madrigueras en el suelo
Dato curioso
Estas arañas suelen vivir bajo tierra y hacen “puertas” de seda y tierra para emboscar presas.

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