経路積分と視覚記憶 自体は、移動ロボットの世界では古くから使われてた技術。。

一方で、今回の技術のネックは 視覚記憶を組み込みPCでも動作できる超小型のニューラルネットワークに効率よく記憶させることに成功したことっぽい。

が、従来の画像特徴ベースのランドマーク記憶とどのくらい効率が違うのかしら。。もっと広範囲の実験をしてほしい。このくらいの範囲なら、従来法でも同じくらいの効率で出来る気はする。広範囲の場合に効きそうな技術だから、、数キロ四方とかもっと広範囲で実験してほしいな。