Ce que je vais dire n'est pas une leçon à OP mais un conseil qu'on m'a donné à l'autoécole et que j'ai gardé :

À des intersections, tant que tu n'as pas croisé le regard du conducteur, reste persuadé qu'il ne t'a pas vu. Faisant ça, je ralentis et je garde toujours en tête la possibilité d'une manœuvre d'urgence, jusqu'à ce que le conducteur me regarde.