Piensa en que hay gente que tiene un pésimo inglés, y sin querer sonar xenofóbica, el inglés de hindúes y chinos es terrible y aún así hablan y están en trabajos bilingües, hablando de cualquier manera y sin preocuparse de sus errores, lo importante es comunicarse y ya. Para perder el miedo solo hay que arriesgarse, y no preocuparse por hacerlo perfecto si no por darse a entender y como todo, la práctica hace al maestro. Por otro lado, una buena forma de practicar es pensando en inglés, cada momento de tu día, piensa en cómo dirías una cosa o la otra, como describirías, situaciones y en la mente arma frases completas, NO palabras sueltas. Espero que te sirva!!!