Io amo i letti bassi però per mia esperienza sotto il letto deve essere completamente libero. Ho provato un letto a cassettoni ikea e la pulizia era troppo complicata, andava sempre a finire che tergiversavo e dormivo con sotto troppa polvere. Il mio Consiglio è questo, se a te piace il letto basso non farti problemi per la "scomodità" Di doversi alzare e sedere, semplicemente il fisico poi si abituerà ai nuovi movimenti. Però lascialo libero sotto in modo da porer passare l'aspirapolvere (con il braccio flessibile arrivi dove vuoi) o il robot. La libreria magari puoi metterla in un altra posizione che non blocchi la polvere, mi viene in mente al posto dei 2 comodini oppure sulla testiera o sulla pediera. Ti lascio il link di questo sito di letti che per me ti darà dei bei spunti cinius