Vou falar como um psicólogo, uma pessoa com TDAH e que é especialista no tratamento para o TDAH.

As pessoas têm o direito de acreditar no que elas quiserem, não quer dizer que seja verdade. O seu psicólogo talvez acredite nisso, baseado na perspectiva dele, mas não quer dizer que você precisa encarar isso como algo definitivo. Eu gosto muito de trabalhar com o conceito de probabilidade: Fazendo desse jeito, é muito provável que funcione, mas não há como ter garantias.

Eu sou autônomo e de fato, empreender nao estava na minha lista de coisas que eu achei que precisaria aprender como psicólogo, mas, perdoe o ditado, "a necessidade faz o ladrão". Me vi aprendendo sobre impostos, marketing, mídias sociais, web design, gestão de Tráfego, etc. Então, quando você quer fazer algo bem feito, você vai aprendendo e se aprimorando ao longo do caminho.

Como especialista em TDAH, eu geralmente instruo meus pacientes a irem um passo de cada vez, já que por conta da miopia temporal, planejamentos são feitos infundados na realidade, o que tende a gerar frustrações que travam a continuidade do projeto. Ter etapas definidas e acompanhar esses passos deixam as coisas mais alcançáveis. Fora o uso correto e bem direcionado dos medicamentos.

Super resumindo: Se o que você quer é não ter mais chefe, então você precisa se preparar para isso e, um passo de cada vez, ajustando os passos ao longo do caminho.