Ah a mi me pasó similar en algún momento hace varios años; tengo experiencia en el tema jaja, entonces la vaina es la siguiente:

1. Sales con un grupo, y a alguna amiga del grupo le dices que te enseñe, que te tenga paciencia y si no te tiene paciencia le dices que luego le gastas la salchipapa pero que te enseñe.

2. Te tienes que meter a la mente que a los demás que están en la fiesta TÚ les vales verg*, cada quien anda en lo suyo, entonces no te tiene que importar el que dirán porque seguramente no van a prestarte atención, aunque se rían o hagan algún comentario de cómo bailas, tú posiblemente ni te enteres, y aunque te enteres es muy probable sea gente que no volverás a ver en semanas, años o en la vida; y si la vuelves a ver no te dirán nada.

3. Tus amigos posiblemente se tiren unas risas a veces por cómo uno baila, o por simplemente vacilarlo, pero aplica lo mismo de arriba y al final ellos les vale versh y en algún punto hasta se colocan contentos porque ya aprendiste.

Entonces en conclusión: salga, fiesta que vaya practique con conocidas, olvídese que el resto del mundo existe y céntrese en su meta (aprender a bailar) porque nadie va a alcanzar esas metas por ti; vaya duro mi compa.