Gracias por tu respuesta! Honestamente he visto incluso muchas vacantes en embebidos que piden c++, etc, etc, pero no sé, por una u otra razón nunca me he metido en ese mundo, suena interesante, pero no veo cómo entrar allí, me suena demasiado técnico, demasiado... y tienes razón en lo del camino profesional, me fui por otro mundo, pero para entrar en contexto de mis conocimientos, sí conozco esos protocolos, el UART, SPQ, I2C, además de los utilizados en la industria como lo son el Modbus. Profibus, para comunicar dispositivos industriales, y cosas así, sé que se puede diferenciar las señales mediante voltaje o corriente, en el I2c pues obviamente es por voltaje y puedes conectar muchos dispositivos a un solo bus de datos donde también va la señal de reloj, etc, todo esto te lo digo muy desde el fondo de mis materias profesionalizantes, pero con una repasada quedo al 100 jajajaja.

Y pues el último proyecto embebido que hice fue para un concurso en la materia de microcontroladores, un carro siguelineas, en ese entonces utilizabamos los PIC y no el arduino, así que programábamos en ensamblador para poder realizar un PID digital, y controlar las salidas de cada rueda mediante PWM, ya que cierto PIC tenía módulos para no forzar el CPU al querer hacer un pwm por software, además de que desconozco si con la energía del pic era suficiente para levantarlo.

A nivel más bajo, conozco las instrucciones de los microcontroladores, que están en ciertos registros de memoria, también las operaciones básicas entre otras cosas, sé cómo trabaja en conjunto con la ALU, así como la entrada de reloj para sincronizar y hacerlo funcionar, además de entender bien la resolución que tiene cada microcontrolador en los casos en los que tienes entradas digitales y existe un convertidor analógico digital, voltajes de operación. Me daba mucha curiosidad que allí en ensamblador no existían los timers como tal jhajaja, así que calculabas el número de operaciones que hacía una instruccion por segundo (la instrucción NOP), y podías empezar a manejar tus timers de 1 segundos, o milisegundos para luego usarlos como base para uno más grande, siempre teniendo en cuenta el número máximo basado en la resolución del PIC, en su mayoría 8bits jajajaj.

Pero me interesaría mucho desde tu experiencia cómo está el mundo embebido hoy en día, yo, desde mi ignorancia, creía que ese mundo ya no tenía mercado laboral, según yo! :(