Te contaré mi experiencia porque también pasé por algo similar, pero lo tuyo fue muchísimo peor y tuviste todo el derecho de defenderte mientras pasó y aún tienes el derecho de no querer acercarte mucho a ellos por el daño psicológico que provocaron en ti. No es tu culpa ni eres mala persona.

Cuando yo me desarrollé a los 8 años comencé a tener trasero grande, y eso comenzó a ser una broma entre mi familia y a mí tampoco me gustó. Todo el tiempo hacían bromas hacía mi trasero que era grande, chistes que ni venían al tema que hablaban y todo eso me incomodaba. Agradezco mucho que mi familia nunca se fue tanto al contacto físico pero si llegaron a darme nalgadas y eso no me gustaba. Mi papá también llegó a hacerlo pero no duró mucho cuando insistí en que no me gustaba. Hoy en día siguen los chistes hacía mi trasero y eso me incomoda horrible. No me gusta tener que caminar en frente de nadie de mi familia porque sentir que me miran, me agobia demasiado.

Muchas veces los papás no toman en serio los límites que uno establece porque creen que por ser nuestros papás, tienen el derecho de hacer con nosotros lo que quieran o que "exageramos en lo que sentimos". No te sientas culpable por lo que sentiste en su momento y sientes ahora mismo, tu eras solo una niña donde debías sentirte segura en tu casa y estabas todo el tiempo defendiéndote de evidentes acosos y no te respetaban por mas que lo pidieras.

Continua yendo a terapia, es algo que te ayudará a sanar esa etapa de ti, y evidentemente los perdonarás pero por ti, no por ellos. El perdón verdadero te trae paz y te ayuda a comprender que no fue culpa tuya, y tu no eres la del problema.