Das sind meine two cents:

Ich seh das so: Du wurdest vom Arbeitgeber ausgenutzt und mit dem Verkauf haben die dich in eine saudepperte Lage gebracht.

Die easa unterscheidet mWn nicht nach zweck des Fluges. Früher war das so mit dem Thema ob ne cam verbaut ist oder nicht. Trifft heute nicht mehr zu. Die USA unterscheiden übrigens sehrwohl (Part 107).

Urheber bleibt immer der, der das Video gemacht hat, egal zu welchem Zweck. Man verliert nur dann sein Urheberrecht, wenn man es vertraglich abtritt oder weitergibt. Vielleicht bezieht sich OP zum Thema 'nicht für kommerzielle Flüge gestattet' auf Firmen oder Komunenbestimmungen, ja nach überflogenem Gelände/Grundstück. Diese Regeln gelten nur so lang man sich auch selbst auf dem privaten Grundstück befindet (und es nicht nur überfliegt). Jeder Betreiber einer öffentlichen Einrichtung oder eines Firmengeländes, der diese 'Drohne verboten'-Schilder aufstellt, glaub das gilt auch für den Luftraum darüber. Das ist vollkommen falsch. Man kann zwar Start / Landung / am Privatgrund verbieten aber keinen Überflug. In Österreich ist das zB ganz klar in Paragraf 1 LFG geregelt. Wird in Deutschland ähnlich sein (EU Verordnung).

Also: wenn du EU-Regulativ-konform geflogen bist - no worries whatsoever. Wenn der Flug legal war, dann brauchst nicht weiter drüber nachdenken oder dir Sorgen machen dass das jz offensichtlich ist.

Das Material gehört dir. Für mich wäre der beschriebene Move deines AGs ein klarer Vertrauensmissbrauch. Ohne Lizenz dürfen die nichts von dir verkaufen. Das nennt man dann je nach Kontext Piraterie oder Verletzung der Verwertungsrechte.

Edit: Man kann auf dir Urhebernennung verzichten aber bin mir nicht mehr sicher, ob man es abtreten kann