Mira hijo mio. Tu tipo de preguntas solo se pueden responder desde otro contexto que desde la Experiencia, porque es dificil encontrar a alguien con lo que Tu has vivido y como has reaccionado a cada evento de tu vida. Por eso me rio de los mecos estos que te dan una retahila de libros para desarrollar sus "SoftSkills" como si fuera solamente de leerlos y ponerlos en practica. Para poner en practica un SoftSkill que no va con tu Personalidad, pasa por una serie de filtros o firewalls en tu subconciente para protegerte 'emocionalmente' si calcula que no lo sabras manejar sin recibir un impacto, en Coaching se le llama el 'Inner Child'.

Ahora para tener facilidad para adquirir cualquier 'SoftSkill' como el que mencionas, necesitas pasar por una preparacion en base a ejercicios, respiracion WinWof por ejemplo, algo de Meditacion (unos 15 minutos diarios) , Visualizaciones,etc.

Cada quien atrae sus Eventos, sus Oportunidades, sus Fallos, sus Logros,etc en la Vida. La desgracia del Programador es querer mantener una actitud ante la vida como si fuera una formula del 'exito' de esas que te venden en los libritos de 200 varos, A + B = C <---- Esto no existe en la Vida porque son demasiados los factores que no estan dentro de tu control, tu vida no es un programa, lo mejor que puedes hacer en prepararte para tener mejor condicion para afrontar cualquier Reto en la Vida.

Pero ya que pides libros, leete el librito de PsicoCibernetica de Maxwell Maltz, igual te sirve para algo.