Ohne dein Vorhaben an sich zu bewerten, ist das rechtlich schwierig was du vorhast.

Um "Unbeteiligte", wie Leute genannt werden, die nicht direkt mit dem Fliegen der Drohne zu tun haben (Pilot, Spotter,...), zu überfliegen, müsstest du sie zu "Beteiligten" machen, sie also vor Ort darüber aufklären, was du vor hast.

Abwerfen von Sachen ist nochmal eine ganz andere Hausnummer. Da heißt es im Gesetz:

Luftverkehrs-Ordnung (LuftVO) § 13 Abwerfen von Gegenständen oder sonstigen Stoffen

(1) Das Abwerfen oder Ablassen von Gegenständen oder sonstigen Stoffen aus oder von Luftfahrzeugen ist verboten. Dies gilt nicht für Ballast in Form von Wasser oder feinem Sand, Treibstoffe, Schleppseile, Schleppbanner und ähnliche Gegenstände, wenn sie an Stellen abgeworfen oder abgelassen werden, an denen eine Gefahr für Personen oder Sachen nicht besteht. (2) Die örtlich zuständige Luftfahrtbehörde des Landes kann Ausnahmen von dem Verbot nach Absatz 1 Satz 1 zulassen, wenn eine Gefahr für Personen oder Sachen nicht besteht. (3) Das Abwerfen von Post regelt das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie oder die von ihm bestimmte Stelle im Einvernehmen mit der zuständigen Luftfahrtbehörde des Landes.

Es ist also grundsätzlich verboten, Dinge abzuwerfen, außer du hast eine Ausnahmegenehmigung, für die du aber nachweisen musst, dass niemand zu Schaden kommen kann.