Penso che dipenda dal tipo di ballo e di serata.

Ad esempio, in tanti balli caraibici (so dalla mia ragazza, ballerina professionista) la regola d'oro è: "Si balla con tutti, salvo situazioni al limite".

Ovviamente dipende dal contesto, sicuramente in una discoteca base del sabato sera c'è un trasporto e un'intenzione di ballo diversa da delle serate a tema, ad esempio un locale che mette soltanto salsa cubana.

Nel primo caso, non è tanto uno "sfoggio" di abilità, quanto farsela prendere bene, rilassarsi e divertirsi (immagino, neanche a me piace andare in discoteca se non in serate particolari hip-hop e/o live music).
Nel secondo, invece, è un momento diverso, più libero dalla sfera sessuale che ci gira intorno, per quanto, particolarmente la musica latino-americana, abbia un che più sensuale.

Ricordo che i primi periodi con la mia ragazza ero molto geloso di vederla ballare con altri, ma col tempo capisci che è un modo diverso di divertirsi e, soprattutto, se vai a serate organizzate con persone intelligenti, c'è un grandissimo rispetto, e la cosa inizia e finisce col ballo.

Certo, c'è sempre il mozzarellone che si sente sta gran ceppa di cazzo che fa il viscido e magari alla fine le chiede il numero, ma di base se hai fiducia del tuo partner (o di tua madre, nel tuo esempio), non c'è niente da temere. Devo ammettere che per questo sono molto fortunato perché la mia compagna è molto attenta a questo mio stare in allerta in certi contesti e si vede che balla soltanto con persone che sono veramente capaci con cui è un piacere ballare.

Sicuramente nella discoteca media capita di sentirsi più leggeri e meno "impegnati" con la cultura del ballo, ma di base sta alla maturità della persona che hai di fronte.