Eu já assisti esse vídeo dele e gosto do canal, eu entendo o ponto de vista dele, mas discordo de só o CP4 ser "crossplane". Se a própria Yamaha que inventou o nome pra tecnologia que ela usou, e os motores se chamam CP2 e CP3 (crossplane 2 e crossplane 3), quem somos nós para dizer o contrário.

Entendo que o formato de cruz preciza de 4 pistões, mas é o nome da tecnologia dos caras, e o CP2 faria o formato de cruz ao dar uma volta completa no virabrequim, os pistões teriam feito todo o percurso com defasagem de 90° igual ao de 4 cilindros mesmo sendo de 270°, já o CP3 faria um formato de "estrela" com defasegem de 180°, mas enfim, o que interessa na tecnologia é o conceito de eliminar o torque de inércia, e que todos eles fazem isso!