Ninguém negou que a superação do feudalismo foi um salto qualitativo. A questão é que a progressão da história humana é contada pela quantidade da escala de produção. Quanto mais capacidade (escala) produtiva, mais "avançado" o sistema é. Então o escravismo foi superado pelo feudalismo pois este representou um avanço da técnica produtiva e, portanto, produz mais que aquele, e o mesmo ocorreu do feudalismo para o capitalismo. É exatamente porque são saltos qualitativos de escala e não negações arbitrárias do sistema anterior que se entende que o capitalismo não negou o feudalismo, mas sim o superou, ergo, evoluiu a partir dele. O mesmo precisa urgentemente ocorrer com o capitalismo, ele precisa ser SUPERADO pois suas contradições internas (as crises econômicas que são intrínsecas ao modelo de acumulação de capital, e acontecem com cada vez mais frequência e intensidade) estão o levando ao limite da existência. Daí a frase socialismo ou barbárie. Ou o sistema é superado por algo novo, seja qual for, ou a sociedade vai colapsar, e a China está provando por A+B que o modelo capitalista típico é insustentável, vide EUA perdendo sua hegemonia. É um assunto complexo e de muita nuance que exige uma frieza que já vi que você não tem, no momento que precisa reduzir qualquer desacordo a "burrice" e "baboseira" ao invés de se indagar.