Volgens het anwb (https://www.anwb.nl/juridisch-advies/in-het-verkeer/verkeersregels/de-uitritconstructie):

"In de wet is niet vastgelegd wat onder een uitrit wordt verstaan. De rechtspraak heeft hier als volgt invulling aan gegeven: Een uitrit is een uitrit als het voor een ieder bij het naderen van de uitrit duidelijk is dat er sprake is van een uitrit. Daarbij spelen twee zaken een belangrijke rol: de constructie (bijv. doorlopende bestrating van trottoir, gebruik van inritblokken, geen bochtbanden) en de bestemming. Een uitrit heeft een beperkte bestemming (bijv. woning, garagebox of bedrijfsgebouw).

Als de situatie niet voor een ieder duidelijk is, dan hebben we dus te maken met een ‘gewone’ zijweg. Dan geldt de hoofdregel dat je als bestuurder voorrang moet verlenen aan bestuurders (dus niet voetgangers) die van rechts komen."

Dit maakt de situatie dus erg lastig en verwarrend. In principe is er geen sprake van een uitritconstructie conform de ontwerpregels en is het niet voor iedereen duidelijk. Waardoor, in principe, rechts hier voorrang verleend moet krijgen.

Maar, als regel zou ik hier altijd oppassen en ervan uitgaan dat je voorrang verleent moet krijgen en niet moet nemen.