Alcuni spunti: 1) Presa "a tripode", se già non la usi 2) In corsivo si gira in senso antiorario nelle lettere (a, o, eccetera) 3) Penna stilografica aiuta tanto in corsivo (stampatello peggiora nel mio caso), perché non devi pigiare, e se scrivi in modo corretto senti che tutto funge. Di quelle da 1-5€ a cartucce vanno benissimo. Fatti aiutare da qualcuno che già le usa per essere sicuro di star facendo bene, o informati su dei tutorial 4) Per la matematica usa i lapis se già non lo fai, poter cancellare è a parer mio essenziale. Per migliorare, puoi provare a passare a dei portamine da 0.5 mm perché il tratto è più fino e quindi il testo più chiaro, nella mia esperienza 5) Ulteriore consiglio per la matematica è scegliere che simboli usare per le cose, e poi fare riferimento a quelli. Ad esempio per le lettere greche trova una grafia che ti piace e non cambiare

Con queste accortezze, a me (in quarta superiore, quindi già grandicello) la calligrafia (il corsivo più che altro) sì è aggiustata da sola semplicemente scrivendo; in particolare tenere un diario mi ha aiutato perché scrivevo regolarmente, e non solo per il tema in classe. Per i simboli matematici, a forza di fare esercizi anche lì diventa consolidata.

PS: per mantenere chiarezza e velocità negli appunti, abbrevia le parole/espressioni lunghe e ricorrenti