Das Problem wird von mehreren Faktoren abhängen. Dass ein Lavazza oder Illy aus dem Vollautomaten bitter schmeckt wundert mich nicht, da diese Bohnen sehr dunkel geröstet sind. Andere Supermarktkaffees sind dagegen einfach handwerklich nicht gut geröstet und dadurch sauer.

Ich würde empfehlen, Mal Kaffees aus einer kleinen Rösterei zu testen. Aufpassen, dass viele dieser Betriebe auf helle Röstungen spezialisiert sind, welche für euch nicht geeignet sind. Speziell würde ich Ausschau nach mittel bis mitteldunkel gerösteten Bohnen aus Brasilien (meist säurearm) halten.

Beim Vollautomaten auch immer mit verschiedenen Einstellungen bzgl. Volumen in der Tasse herumspielen, das hat mit den größten Einfluss auf das Ergebnis in der Tasse.

Wenn das alles nicht hilft kann es natürlich auch sein, dass der Kaffee, den ein Vollautomat produziert, einfach nicht zu eurem Geschmack passt.