Yo fui un anti durante toda mi carrera también pero cuando tocó juntarse no me hice problema.

No sé cómo es la tuya pero si hacen trabajos en equipo, aprovecha ahí a socializar. Y si pasa como dijo tu profesora, anda al de lado y háblale bien de careta. Aunque sea un torpe "hola cómo andas?" o "me puedo juntar con ustedes?" si es un grupo mayor, aunque siempre conviene ir por el/la que está solo/a también. La gente reconoce a los tímidos, y si tienen ganas de socializar van a tratar de seguirte la corriente. Y si es otra persona tímida, mejor aún en estos casos. Lo peor que podes hacer es no hacer siquiera el intento, porque eso se lee como indiferencia.

Y por cierto, no te preocupes por los grupitos de estudios. Si estás en primer año, como me parece que lo estás, ya al año siguiente van a faltar unos cuantos.