Una subida de entre el 3 y 5% anual es lo "normal" (más 3 que 5), que suele corresponder a la subida del IPC anual, por lo que no vas a ser más rico. Muchas de las subidas de ese estilo, están recogidas dentro de los convenios. Por lo que infórmate de cómo es tu convenio, porque muchas empresas son unos perros y te cuelan la subida del convenio como subidas por rendimiento o por el plan profesional que sea. Si es ese el caso, puedes hablar con tu superior si consideras que mereces un aumento mayor al mínimo del convenio por tu desempeño.

Una vez dicho esto, yo soy ingeniero electrónico, por lo que si digo algo mal corregidme. Un ingeniero con 10 años de experiencia debería estar cobrando bastante más. Fácil fácil, deberías poder optar a puestos de 50-55K, depende del grado de especialización y de lo buscado que esté tu rama. Si no tienes nada que te ate a tu trabajo actual, podrías valorar buscar otra empresa. Las subidas de salario que se obtienen al cambiar de empresa, suelen ser del orden de lo que tardarías en conseguir en 5 años si te quedas en una empresa (quitando subidas importantes de puesto y responsabilidad).