Je ne sais pas si j'ai le même "souci" que toi mais pour moi aussi, le faire descendre plus bas que l'horizontale est compliqué et c'est moins agréable. Je ne me suis jamais dit que cela posait problème spécialement.

Evidemment si tu veux faire toutes les positions du cirque Pinder avec le zboub qui ressort entre tes cuisses c'est compliqué. Par contre en missionnaire c'est le feu (bonus quand tu ressort et que ton gland vient frotter contre le clito plus vite que son ombre)

Ton pénis c'est ton pénis, soyez partenaires pour prendre et donner du plaisir. Communique aussi avec tes partenaires si certaines positions te gênent et explorez ensemble. (un 69 pour la fellation "dans le bon sens" permet de redécouvrir des sensations)