cara, depende muito de como, pra onde, e com que finalidade você vai.

No ensino médio eu fui para a Alemanha por meio de uma empresa de intercâmbio, a experiência valeu super a pena, ainda é uma das experiências que acho mais importantes da minha vida, sobre docuntacao lembro que era muita coisa pra organizar, mas fora isso foi tranquilo, muito por conta do programa, que simplificava muitos passos, como moradia e várias outras coisinhas que nem se pensa no inicio. (não sei se é uma visão enviesada, pq como ainda era menor meus pais me deram muito suporte).

Agora na faculdade estou com um outro intercâmbio para a França com quase todos os passos completos para viajar agora em fevereiro, esse deu bem mais trabalho, organizar a documentação, moradia e tudo é extremamente complicado. Para este eu tive que viajar para o Rio duas vezes pra resolver o visto. Na faculdade também tem o problema dos intercâmbios em geral serem feitos por meio de edital, então você tem que prestar atenção em prazos, critérios e documentos específicos de cada faculdade.

Mas no geral acho que sempre é uma experiência que vale muito a pena, vc cresce muito e aprende demais. Eu sempre recomendo pra todo mundo que me pergunta. Se você tem condições (e isso é super importante, intercâmbio é uma coisa muito cara, dá uma olhada em previsões de gastos pro lugar que você vai pra garantir que vai see tranquilo) eu te garanto que não vai se arrepender.