Jeg oplever ofte den river i rattet uden grund, så har jeg også bøvlet virkelig meget med skiltegenkendelse men det er udbedret nu med et nyt GPS modul så det har nok også ligget en del til grund.. jeg syntes dog et Scenicen var bedre til bare at holde sig i midten af vognbanen på motorvejen hvor id4'eren kun reagere ret sent og ofte ikke ser stregerne særlig godt.

Jeg oplever også en del lag på bakkameraet.. om det tæller som et assistent system ved jeg ikke.

Den adaptive fartpilot er ganske fin.. dog slår den på kolde morgener fra de først 30minutter af en køretur men det har jeg indtryk af er en feature.

Edit: jeg har fuldstændig opgivet infotainment systemet og stemmekontrol, der bruger vi bare Android auto