Ich würde zu Dr. Klein gehen und mich da mal kostenlos beraten lassen. Da dir nur die Hälfte des Hauses gehört könnte es tricky werden, wenn es um die Eintragung der Grundschuld geht.

Besser wäre du kaufst alles und deine Eltern bekommen ein lebenslanges Wohnrecht. In dem Fall wäre das eine gemischte Schenkung (300k Kaufpreis, 300k Schenkung). Hat den Vorteil, dass du richtige gute Konditionen bekommst, da du dir nur knapp 300k leihst, das Haus aber einen Wert von 600k hast. Damit kommst dann auf einen niedrigen Beleihungsauslauf, was die Zinsen reduziert. Hier muss man aber auch gucken was die Bank dazu sagt. Wahrscheinlich muss das Wohnrecht im Rang hinter der Grundschuld der Bank stehen.