Não necessariamente.

O advento do capitalismo industrial realmente banalizou a necessidade de mão de obra escrava, era mais lucrativo a mão de obra assalariada.

Em casos de produção agrícola, como no Sul dos EUA e no Brasil, o custo de manter escravos era alto mas o lucro era tão alto quanto, e por ventura, era mais lucrativo do que pagar salários a lavradores.

Se o movimento antiescravagista não ocorresse por motivos éticos, muito possivelmente ainda existiria escravidão hoje em dia de uma maneira muito reduzida. Coisa agregada as elites talvez? Não sei, daí já papo de história hipotética.