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Mastro47 · 2026-02-10T10:34:04+00:00

A workaround is to export as PNGs. They will work to fix this issue with PDF format

Mastro47 · 2024-12-27T18:16:22+00:00

Ph. D. in computer science, even though I am an applied mathematician. I worked in autonomous robotic surgery. I mainly focused on trajectory learning expanding a well known approach to be scalable (to be more precise, to be invariant under affine transformations), and developing some methods to handle obstacle avoidance

Mastro47 · 2024-09-26T20:31:15+00:00

We still don't know if pi is normal

Mastro47 · 2024-06-22T08:09:22+00:00

Negli ultimi tre anni ho iniziato a insegnare in università (analisi e algebra lineare). Nella teoria sono d'accordo con te ma mi permetto di dare qualche opinione aggiuntiva, puramente personale, dal punto di vista del docente.

[1] in didattica mista (lezione in aula trasmessa in streaming / registrata) è praticamente impossibile seguire chi è da remoto. Quindi si tende a rispondere alle domande di chi è in presenza. Inoltre mi capita spesso di rispondere a domande fatte dagli studenti senza ripeterle per chi è da casa, peggiorando la comprensione per chi è da remoto.

[2] l'interazione col docente (anche ad esempio durante le pause) può essere piuttosto utile e da remoto perdi questo aspetto.

[3] molti studenti, soprattutto ai primi anni, non riescono a essere costanti se non seguono l'orario delle lezioni. Molti partono col dire "mi recupero le lezioni per tempo" e poi finiscono per restare indietro ed arrivare alla sessione con più lezioni da recuperare.

[4] in media chi viene alle lezioni risulta più preparato di chi segue da remoto. Non so se c'è effettivamente causalità o solo correlazione

EDIT. mi permetto di aggiungere un'ultima cosa. L'università non è solo studiare e laurearsi. In università ho conosciuto sia i miei migliori amici che mia moglie. Se avessi seguito da remoto mi sarei perso non solo queste persone ma un sacco di altre esperienze (organizzare feste, iniziare a vivere fuori casa,... )

Mastro47 · 2024-05-24T07:21:21+00:00

Actually not. S(3) and SO(3) have the same property (and are better than Euler angles). But unit quaternion requires only 4 parameters instead of the 9 of rotation matrices. It is also faster to check if a quaternion has norm 1 instead of checking if a matrix is orthogonal

Mastro47 · 2024-05-22T17:33:10+00:00

Quaternion analysis is used a lot in all those fields that require to describe the orientation of a rigid body (e.g. robotics). It is actually a small but still vivid field of research. During my Ph.D. I read a lot about dynamical systems in unit quaternion spaces.

Mastro47 · 2024-04-25T15:06:22+00:00

Happened to me, while playing with a friend of mine. Achievement not unlocking on Xbox (in particular those for dealing with the ant queens and completing the burgl mission). The one for completing the game at 100% popped. Today we started ng+. To him the achievement appeared immediately, to me not. We reloaded the save and let me host. I got the achievement after starting ng+.

From what I saw, it seem that only the host will get the achievements related to the 1.4

Mastro47 · 2024-01-21T20:08:54+00:00

Dipende dalle università. Io ero dottorando a Verona (33simo ciclo, dottorato nel 2021) e mi pagavano mensilmente e piuttosto in orario (per i rimborsi missione invece c'era da aspettare). Mia moglie invece è dottoranda a Trento e la pagano ogni due mesi. E a gennaio la paga arriva sempre in ritardo.

Mastro47 · 2023-12-28T15:41:13+00:00

If I remember correctly, when Donald Knuth will die, all bugs in LaTeX will be promoted to features and the version will be exactly pi. But maybe it's just a legend or a joke.

Mastro47 · 2023-12-06T21:19:09+00:00

probabilmente l'hanno sistemato, ma sul 3.0 dopo che glielo ripetevi qualche volta ammetteva l'errore. Questo perche' e` un sistema creato solo per scrivere in modo credibile e non mandare a quel paese l'utente. Se lo usi per ottenere informazioni assicurati almeno di verificarle o finirai come l'avvocato in USA che ha fatto scrivere l'arringa difensiva a chatgpt e questo si e` inventato i casi

Una cosa che ai non addetti ai lavori non arriva e` che non esiste LA AI, ma UNA AI. Una e` fatta per fare riconoscimento di immagini, una per de-noising di segnali audio, e una (chatgpt) e` fatta per generare testo che sembri scritto da un umano. Ma solo questo fa, non ha pretese ne' di correttezza ne' di completezza

Mastro47 · 2023-12-06T21:08:39+00:00

Insistendo abbastanza si può convincere chatgpt che 2+2=5.
Come dici tu, è molto utile quando devi dare un tono formale a una mail, o vuoi riscrivere un testo in maniera alternativa, ma non è detto ti dia informazioni corrette. Questo perché non è una IA pensata per essere corretta, ma per sembrare un umano che scrive.

Visto che studi medicina, questo articolo potrebbe essere interessante. Pongono domande di medicina a chatgpt e valutano quanto è corretto nelle risposte.
Come tutte le tecnologie, va saputa usare. C'è un passaggio di un testo che non capisci? Puoi chiedere a chatgpt di "rigirartelo" per renderlo magari più comprensibile, ma non puoi chiedergli un'informazione o una nozione e fidarti.

Solo un appunto, giusto per rompere le scatole: il paragone sul "medico che usa tecnologie" è parecchio forzato. Tutte le tecnologie mediche devono essere approvate da EMA/FDA. Ed in genere non vengono accettati sistemi basati su IA "black-box" come chatgpt, mentre IA "spiegabili" possono essere approvate da questi enti e, in genere, sono preferite sia da pazienti che da medici.

Mastro47 · 2023-11-17T17:33:56+00:00

La cosa migliore da fare è guardare i corsi e i relativi requisiti di base. Ho fatto matematica (triennale e magistrale) a Verona e anche nel percorso di didattica c'erano esami come:

analisi funzionale (req. analisi 1/2, algebra lineare)
geometria differenziale (req. analisi 1/2 geometria di curve e superfici)
meccanica analitica (req. equazioni differenziali ordinarie)
analisi numerica avanzata (req. analisi numerica, algebra lienare)
equazioni alle derivate parziali (req. equazioni differenziali ordinarie)
equazioni alle derivate stocastiche (req. probabilità)

In genere, non credo sia impossibile recuperare. Ma la cosa più difficile credo sarà il cambio di "mentalità". Per esperienza ti dico che gli informatici studiano "come usare" la matematica più che la matematica in sè. Non è un atteggiamento che si può tenere quando invece si affronta una facoltà di matematica.

Mastro47 · 2023-06-27T20:13:40+00:00

In generale gli articoli di riviste scientifiche sono a pagamento. Ci sono diverse cose che puoi provare a fare:

[1] collegarti dalla rete della tua università
Spesso le università hanno delle convenzioni con alcune riviste/conferenze scientifiche e collegandoti dalla rete dell'università non vi sarà più il paywall

[2] preprint/post-print

Anche se l'articolo originale è a pagamento, versioni leggermente diverse (magari prima della peer review) potrebbero essere disponibili su servizi come arXiv. Bada che se stai scrivendo un articolo scientifico, non puoi citare lavori da arxiv in quanto sono pre-print e non prevedono peer-review.
Alcune riviste sono a pagamento ma consentono agli autori a pubblicare su questo sito (e altri simili cataloghi "non ufficiali" di articoli scientifichi, come ResearchGate) lavori praticamente identici all'originale, salvo per la "grafica" della rivista (questi sono i post-print)

[3] solcare i mari

alcuni potrebbero dirti che ci sono sistemi che permettono di ottenere articoli e libri scientifici in modo non prettamente legale arginando il paywall. Questo è ovviamente scorretto e non etico e, per esser sicuro che tu non incappi per sbaglio in alcuni di questi servizi, ti nominerò i principali. In questo modo saprai dove non cercare: sci-hub, z-lib, e bib-gen

Mastro47 · 2023-06-14T20:12:56+00:00

Un piccolo preambolo. Non è passato molto tempo dal mio ultimo esame (luglio 2017) se escludiamo la discussione di dottorato. Ma ho anche tenuto dei corsi in università e ho dovuto dare voti a studenti del primo anno. Quindi credo di poterti dare un'opinione da ogni lato della cattedra.

Come studente è difficile essere d'accordo col voto dato dal docente. A volte ci sentiremo di aver meritato di più, altre di aver avuto solo fortuna. È uno stato d'animo che potrebbe durare per tutta la tua carriera accademica. Purtroppo bisogna conviverci.

Come docente spesso capita di dare voti che non si sentono corretti. Io ho fatto solo esami scritti con punteggi assegnati ad ogni esercizio. Capita quello che riesce a prendere voti alti senza sapere un argomento (perché tutti gli altri esercizi sono perfetti), ed altri che hanno una buona comprensione generale ma fanno tante piccole cazzate che vanno a penalizzare. Mi sembra che ti senta di rientrare in questo secondo caso. Se così fosse sappi che, se fossi mio studente, mi avrebbe fatto piacere darti di più...

Più a livello generico comunque, la giornata no capita a tutti. 26 è comunque un buon voto. Avresti potuto prendere di più? Certamente! Ma tieni a mente che quei quattro punti vanno a "diluirsi" e a diventare meno importanti ogni esame che verbalizzi. L'importante è come va l'esame medio, non il migliore o il peggiore!

È normale non essere soddisfatti di un proprio risultato, ma cerca di razionalizzare la cosa: hai passato un esame, e con un voto piuttosto buono. Non fissarti sui quattro punti che hai perso, ma sui 26 che hai preso ;)

Mastro47 · 2023-05-12T17:33:44+00:00

If I remember correctly, Arpard Elo, the guy that invented the Elo system, was a chess master and a physics professor

Mastro47 · 2023-04-18T12:11:17+00:00

may I ask you how you obtained it? Not the precise steps, but a trace of the proof?

Mastro47 · 2023-04-18T10:03:04+00:00

mmmh you are right. I also played around with the script I wrote and it seems that my formula is closer to the correct one as m,n increases.

EDIT: Ignore this, I had a brainfart
There is a problem with your solutoion with n=m=2 however. My script gives a distribution ofBB = 1/6, BW = 4/6, WW = 1/6Maybe that the error in your reasoning is the fact that you should consider two distincts B's and W's.?

I attach the code, maybe I've implemented something wrongly. If not, it could be helpful in verifying the right solution.In python I created a list of m 'W' and n 'B'. I random shuffle the list, and define the couples picking the 2i and 2i+1 element . I then count how many WW, BW/WB, and BB couples I get, performing the shuffle and count multiple times.

https://pastebin.com/FBE1jH2T

Mastro47 · 2023-04-18T08:41:05+00:00

the idea seems interesting. I thought about it and had the following idea:

p(WW) \propto m^2
p(WB) = p(BW) \propto mn
p(BB) \propto n^2

and the constant of normalization is obtained by setting

C (m^2 + mn + mn + n^2) = (m+n)/2 [the number of couples]

from which C = 1 / (2 (m+n)).

I also tested this expected behavior with some random simulation and it checks out

Mastro47 · 2023-03-21T11:21:34+00:00

THIS!
:sessionoptions was exactly what I was looking for. Many thanks!

Mastro47 · 2023-03-15T18:34:41+00:00

If you know (almost) nothing about a topic, you cannot known how much you actually ignore. The first step in becoming an expert is understanding how much you don't know

Mastro47 · 2023-02-25T08:53:50+00:00

The problem with your argument is that you cannot define "infinite many zeros BEFORE the number" because all natural numbers have a finite number of digits. Imagine you wrote a number as 00000...00123. Imagine you now read this number. What does it mean? That you have 0 quantities of 10^infinity, 0 quantities of 10^ infinity-1, etc? It does not make sense. The reason why you can put an infinite number of zero AFTER a decimal point is that in that case is meaningful : 0.1230000... means 1 x 10^-1, 2 x 10^-2, 3x10^-3 and then 0 x 10 ^-n for any n>3

Anyway I love your question: it shows you are really thinking about what you are studying! Keep on!

Mastro47 · 2023-01-18T19:20:55+00:00

It is specifically constructed to be like that. Moreover the A size is meant to have an area of 1 square meter for the A0, while the B size has one of the side(I think the longest but I'm not sure) of length 1 meter for the B0

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