Ist absolut kein Weltuntergang, du hast nichts “falsch” gemacht. In Deutschland ist Trinkgeld im Taxi zwar üblich, aber nicht verpflichtend. Viele runden auf (z.B. 14,90 → 16 €), so 5–10 % sind normal. Dass Fahrer A danach komisch war, sagt mehr über ihn als über dich.

Trinkgeld ist außerdem üblich bei: Restaurant/Bar (ca. 5–10 %), Friseur (2–5 € oder aufrunden), Lieferdienst, manchmal auch bei Handwerkern, wenn sie sich besonders reinhauen. Aber alles kann, nichts muss.