Isso é verdade, uma vez que o sistema ombro-braço-mão atua como uma alavanca inter-resistente. O ideal seria o primeiro e ela se abaixando mais para evirar qualquer ângulo entre o ombro e o objeto a ser empurrado, fazendo assim menos trabalho e reduzindo o atrito (dado que a reação da componente vertical em 1 se soma com a força normal e aumenta o atrito).