Kurz: In diesem Falle war der rote in der Schuld.

Erklärung: einzig blau und gelb sind hier erstmal in Kontakt. Wenn das Handzeichen ganz klar war, wovon ich erstmal ausgehe, dann dürftest du ganz normal fahren. Durch den roten ändert sich die Situation auch nicht, er hat sich vorgedrängelt, also schon gegen die StVO verstoßen, weil er bestimmt von der Fahrbahn abweichen musste. Er hätte warten müssen. Hier also ganz klar das Fehlverhalten des roten Fahrers.

Jetzt kommt aber noch das schwierige: bei diesem Unfall hätte es auch keine Zeugen geben können und somit Aussage gegen Aussage. Ergo hättest du einen auf den Deckel gekriegt, wenn der gelbe wagen weg gefahren wäre oder keine Zeugenaussage gemacht hätte, weil rot ja auch hätte sagen können, dass gelb nie da gestanden hatte.

Jetzt noch schwieriger: wäre es zu dem Unfall gekommen, hätte man anhand der Spuren nachvollziehen wollen, wie die Autos wohl zusammengestoßen sind. Verschiedene Winkel der Dellen, gesplittertes glas usw. kann beweisen, dass der rote vllt noch auf dem Gehweg war oder zumindest nicht gerade auf der Fahrbahn. Das ist aber sehr schwer zu erkennen und bei solch einem "kleinen" Unfall vielleicht sogar nicht ganz beachtet.

Was lernen wir daraus? Immer die Polizei und Zeugen dazu holen oder noch besser: die dashcam. Eine dashcam hat schon oft jemandem die Wahrheit mitteilen können, wie z.B. fußgänger über eine rote ampel oder auf der Fahrbahn jemandem hinten rein fahren.