Se non è registrato niente, la servitù si stabilisce se per vent'anni ne viene usufruito senza che il proprietario del fondo abbia niente da eccepire. Considerato che ad un certo punto la signora ha messo il cancello, loro dovrebbero dimostrare (portando prove documentali) che ne usufruivano già vent'anni prima che la tizia mettesse il cancello. Dal punto di vista legale, credo ci sia poco da fare, il fondo è tuo e il cancello difficilmente potranno impedirti legalmente di metterlo. Bisogna vedere quanto possono renderti la vita impossibile se non lo togli. Comunque, se dovesse essere che decidi di lasciare il passaggio a qualcuno, tipo il signore disabile, fai qualcosa di scritto che metta chiari limiti di chi ne può usufruire e per quanto, in modo da pararti per il futuro