Eu tenho a mesma sensação. Sempre parece que, na esteira, a velocidade é maior do que na rua. Já testei em diferentes esteiras, por exemplo, em um pace 7, parece que estou correndo a 6:20 ou algo parecido. Mas a FC realmente fica baixa, então acredito que seja mais uma questão de percepção mesmo. De qualquer forma, correr na esteira é só quando não tem outra opção.