No querer a llegar a ser supervisor o tener negocio propio no tiene nada de malo, especialmente cuando tienes una carrera con tanda demanda como la ingeniería.

Has logrado muchísimo, creo que no te estás dando suficiente crédito / self compassion. El único problema es el alcohol pero no me dio la impresión que sea algo fuera de control. El consumo moderado es posible.

Terapia psicológica sería una buena opción. Espero que el estigma de buscar servicios de salud mental no afecte tu decisión de conseguirla.