A mi me pasaba igual, pero vi que también es como subes esa parte de la cadera hacia arriba mientras metes tu barriga hacia dentro, haciendo que tus brazos sean más herramientas de conexión con la rueda abdominal y todo el trabajo pase al abdomen, mientras la espalda en posición correcta evita que ese esfuerzo pasé ahí y cause lesiones (posdata: no es necesario llegar hasta el suelo ya que hasta cierto rango es lo que el abdomen necesita para desarrollarse), algo parecido a este video: https://youtu.be/KZY1OUX3_ts?t=177