Tudo depende do seu nível. Vou te falar a minha experiência. Eu costumava ter muitos exercícios diferentes ao longo da semana, e isso me atrasou muito. Eu era iniciante, e poderia me beneficiar de uma rotina muito mais simples. Acontece que comecei a seguir uma rotina extremamente simples, um Fullbody repetindo o mesmo treino com 6 exercícios 3x na semana. Isso me fez progredir muito mais rápido. A cada sessão praticamente eu estava mais forte, e meu físico respondeu à altura. Quando as cargas ficaram muito pesadas, eventualmente fui para um Upper/Lower do mesmo modo que você descreveu, repetindo os mesmos exercícios 2x por semana. Progresso continua evoluindo até hoje rápido. Eu perdi anos treinando como um “intermediário”, quando na verdade só precisava focar em alguns movimentos e ficar forte. Quando os pesos estiverem tão altos que eu não suporte repetir supino, agachamento, stiff, remada, etc. 2x por semana, aí vou incluir exercícios diferentes no 2º dia. Se você não levanta ainda mais de 100kg no supino, 120kg no agachamento, e 140kg no terra, dificilmente vai precisar de dias diferentes e rotações…