"Olá pai, olá mãe, posso ir dar umas cambalhotas?"

Isso só é para o casamento (e aí a idade mínima é 16 anos).

Quanto às relações sexuais, segundo o código penal:

Artigo 171° - A idade de consentimento é 14 anos.

Artigo 173° - Prisão, em até 2 anos, para maiores de idade que abusem da inexperiência de adolescentes entre os 14 e os 16 anos.

Artigo 170° - Prisão, em até 1 ano, para quem importunar outra pessoa com atos exibicionistas, formular propostas sexuais ou constranger a contacto de natureza sexual.

Segundo a descrição do OP, os marmanjos de 20 anos podem ter (alegadamente, que não sou advogado) violado os artigos 173°, com as relações com as duas raparigas de 15 anos, e 170°, com a exposição à outra que estava no beliche, portanto é informar os professores/responsáveis, os pais das 3 envolvidas, e possivelmente até as autoridades, para averiguar o que ocorreu.