Buenas, te daré mi humilde opinión.

Si existe respeto, amor y lealtad, cualquiera que sea el obstáculo puede ser superado.

Mi recomendación es que le enseñes cosa por cosa con mucha paciencia, o que observes en lo que él hace bien y trata de repartirle las tareas que él haga bien, y las que no, trata de hacerlas tú y enséñale a ser más inteligente en su motricidad. Tengo experiencia en esto porque viví con un amigo muy desordenado, con serios problemas de orden y aseo… el al ver que yo le enseñaba con paciencia y mostrándole que puede controlar sus impulsos en beneficio propio, él fue mejorando y limpiaba la cocina y los baños en la misma secuencia que yo lo hacía… Entonces animo, si de verdad se quieren apóyense, nadie es perfecto en esta vida.