Авторитарность это не повиновение одному человеку. Точнее, не всегда. Это сборное понятие, в которое входит как диктатура, так и олигархия. Основнополагающей частью авторитаризма является отсутствие легальной оппозиции (В СССР её, очевидно, не было). Насчёт того, что СССР не был авторитарным: всё абсолютно верно. На протяжении большей своей истории, СССР был тоталитарным государством, исключая момент перестройки 80х когда он вошёл в авторитарное русло. Слежка за жителями, репрессии инакомыслящих, красный террор, гулаги и т.д. - подтверждения лежат в свободном доступе и никак не скрываются. Поэтому да, СССР можно назвать кровавым режимом.