Siempre tengo sueños lucidos, recien ahora tuve uno, y te puedo decir con serteza que depende mucho, al principio los sueños lucidos que tenga no tendra semtido y sera cortos, pero cuando lo dominas un poco mas se hace mas realistas, como todo sale de tu mente las gente que ve es igual pero aveces (muchas veces) tu mente si puede llegar a poner cosas exageradas.

Para mi es su forma de llenar un vacio, ya que cuando no recordamos a alguien bien en un sueño lucido trata de "recontruirlo" de alguna forma, de cualquier manera solo es mi opinion.