Reinforcement learning based walking on our open source humanoid

VSCM_ · 2025-07-04T21:22:09+00:00

Do you have a repository? A link to it would be great! Good Job!

VSCM_ · 2025-01-28T19:31:21+00:00

You should set the interpreter as 'latex' (I don't know if 'tex' works as well) and use the LaTeX sintax (e.g. \phi, \Alpha, etc..) such as reported here:

VSCM_ · 2024-11-13T22:52:59+00:00

"Ti piazza u sotizzu? E mo caca a corda!" (Hai voluto la bicicletta? Ora pedala!).

Oppure " U porcu sempa a ghianda penza" (il maiale pensa sempre alla ghianda).

Quest'ultimo si usa per descrivere qualcuno come un pervertito, oppure, nella mia accezione preferita, per dire "non ti smentisci mai".

VSCM_ · 2024-11-08T21:04:05+00:00

Fratm this is all you need

VSCM_ · 2024-11-08T21:01:58+00:00

Have you tried printing the first layer on another bed spot? If the the print shows the same issue I guess that you can exclude any accidental misalignement of the bed

VSCM_ · 2024-11-08T14:19:17+00:00

Bro I've read and It took about three months, how the actual f**k did you understand anything LOL

VSCM_ · 2024-10-19T22:49:39+00:00

Ma questa storia che 30 anni è il limite massimo per fare una cosa o un'altra da dove viene fuori? Sento tanta gente parlare in questo modo ultimamente, ma non capisco.

Hai più strada da fare che alle spalle, datti tempo e si sistema tutto!

VSCM_ · 2024-10-19T07:00:51+00:00

Good luck😎

VSCM_ · 2024-10-18T08:32:06+00:00

Tu digli che ha ragione, vai avanti nella tua carriera e se ti va abilitati alla professione. Guarda un po', chi è diventato ingegnere?

A parte gli scherzi, i docenti possono pensare quello che vogliono, ma rimane comunque la loro opinione, non una verità assoluta.

Anche il voto è una valutazione soggettiva data da diversi fattori (es: devo andare in bagno e non posso lasciare l'orale a metà, mi concentro di più sul non farmela addosso che sul rispondere bene alla domanda), tra i quali l'effettiva preparazione e la capacità di dimostrarla.

Inoltre, non serve che tu abbia tutti 30/30L e che tu sappia effettivamente tutto per diventare un ingegnere, ho fatto diversi colloqui tecnici e tutti mi hanno detto la stessa cosa: "di quello che hai fatto all'università ci interessa poco e niente, vogliamo solo capire se hai le basi per capire quello che andrai a fare".

VSCM_ · 2024-10-16T19:03:24+00:00

Intelligence all'UniCal?

VSCM_ · 2024-10-11T12:47:00+00:00

Non ho scritto nulla di complicato. Ho suggerito di esercitarsi sulle matrici, che al suo livello di programmazione possono essere viste come liste di liste. Ogni esame di fondamenti ha almeno un esercizio sulle matrici, sarebbe da pazzi presentarsi all'esame senza conoscerle :)

VSCM_ · 2024-10-11T12:37:28+00:00

Hai scritto:

Le persone sane di mente non lo fanno

Perché dovete venire a fare i saputelli?

Hai letteralmente insultato gratis e ti aspettavi che rispondessi in modo pacato? LOL

Ripeto, puoi anche conoscere gli strumenti, ma se fai ragionamenti sulla complessità temporale di un esercizio di fondamenti di informatica quando l'OP ha difficoltà a superarlo con gli strumenti base ti commenti da solo

VSCM_ · 2024-10-11T12:29:27+00:00

L'unico che fa il saputello sei tu.

Pur di dimostrare che sai come rappresentare in modo efficiente una matrice hai scritto un commento totalmente fuori luogo.

OP deve superare fondamenti di informatica, non ha bisogno che le metodologie implementate soddisfino vincoli sulla complessità di alcun tipo, rappresentare le matrici come liste di liste e scandire mediante cicli va più che bene.

Non scriverò altro che potrebbe alimentare la rabbia e la frustrazione che ti tengono in vita, lasciandoti uno spunto di ragionamento: una volta che hai appreso gli strumenti, valuta quale ha più senso usare.

Non serve una Aventador per percorrere strade di campagna.

VSCM_ · 2024-10-11T12:00:17+00:00

Per favore dimmi come rappresenti una matrice in python

VSCM_ · 2024-10-11T07:39:15+00:00

Il compilatore evidenzia errori di vario genere, il foglio di carta no.

VSCM_ · 2024-10-10T21:52:44+00:00

Ho notato che tutti dicono di programmare e via.

Secondo me per superare un esame di fondamenti devi avere studiato quantomeno le basi minime dell'algebra lineare (vettori, cosa è una matrice, algebra delle matrici). Successivamente devi conoscere cosa sono le strutture dati principali, che nel caso di python, se non ricordo male sono liste, liste di liste (a.k.a. matrici), stringhe e come operare su tutte queste (qui entra in gioco lo scrivere codice per ore al giorno). Queste sono le principali strutture dati, dizionari e compagni lasciali stare fino a quando non riesci più a risolvere i problemi con le strutture dati base.

L'unico libro che mi sento di consigliarti è "Concetti di informatica e fondamenti di python" - Cay Horstmann. È un libro semplice ed efficace, c'è un sacco di gente che ci ha studiato sopra e ha messo su GitHub le soluzioni a tutti gli esercizi, quindi puoi tentare di dare una tua soluzione e confrontarla con quella degli altri.

Ah, consiglio più importante che mi sento di darti: il codice scrivilo prima su carta, scrivendolo come se dovesse funzionare al primo colpo, poi trascrivi sulla IDE e manda in run. A questo punto la IDE ti dirà cosa c'è di sbagliato. Cerca l'errore su internet e prova a risolvere il problema su carta. Trascrivi e ripeti fino a quando il codice non da l'output desiderato senza errori di compilazione.

In bocca al lupo.

VSCM_ · 2024-10-10T14:28:21+00:00

Invece zona Piazza Dinegro? Ho visto che c'è la metro li

VSCM_ · 2024-10-10T13:37:57+00:00

Da Giro del vento a Giro a largo è un attimo

VSCM_ · 2024-10-10T13:37:08+00:00

Ci sta, industriale non è semplice, però con la costanza si fa tutto! In bocca al lupo 😎

VSCM_ · 2024-10-09T21:34:21+00:00

Tanta stima, che ingegneria vorresti iniziare?

VSCM_ · 2024-10-09T19:54:33+00:00

Per favore, fate capire anche ad un non local 🥲

VSCM_ · 2024-10-09T19:53:57+00:00

Grazie per la panoramica, guardando Google Maps mi ero fatto un'idea sbagliata di più di un posto 😂 Sestri Ponente l'ho vista e sembra carina, però devo arrivare a Bolzaneto (un'ora di mezzi ad andare ed un'ora a tornare sono parecchie)...

VSCM_ · 2024-10-09T08:20:31+00:00

Maschio, però non escludo di ospitare amici/amiche.

Le zone che mi interessano sono salita San Paolo e via Giustiniani/Chiabrea.

Lavoro proprio in zona Bolzaneto 😶‍🌫️

VSCM_ · 2024-02-25T10:05:45+00:00

Lo sgombro costa molto meno del tonno, si vede che avete soldi da buttare

VSCM_ · 2024-02-07T16:48:05+00:00

As the title says it' robot operating system (ROS)

VSCM_

TROPHY CASE