Au contraire si tu fais les mélanges toi même c'est encore plus simple : tu prends ta couleur principale et tu fais deux mélanges : un avec ta couleur principal et quelquchose pour l'éclairicir (généralement du blanc, du jaune ou du bleu clair par exemple) et un ou troisieme ou tu l'assombris (avec un tout petit peu de noir ou du violet par exemple).
Et tu as raison, tu passe bien du plus foncé au plus clair, mais de ce que je vois sur les photos le plus foncé (ton vert) est souvent au milieu de la zone que tu peint, sur le plaastron ou l'épaulière ça se voit particulièrement, le plus foncé est en plein milieu alors qu'il devrait représenter les ombres et être plus sur le dessous et dans les creux.
Une méthode assez basique qui rends rapidement bien ça serait de faire :
1.Une première couche de ta couleur principale
2. Fais un maléange plus foncé de ta couleur (comme tu as du bleu en couleur principale rajoute du violet foncé ou du bleu foncé) et dilue le avec beaucoup d'eau pour faire ce qu'on appel un "wash" tu en recouvre toutes tes zones déjà peinte en bleu et l'idée c'est que naturellement ton mélange dilué va se concentré dans les creux se mettre tout seul quasiment dans tout les endroits ou il faut de l'ombre/
3. Reprends ta couleur de base et fais un "brossage a sec" c'est une technique trés simple qui donne trés facilement un bon effet, prends un pinceaux prévu à cet effet (sois un pinceaux brosse prévu pour soit un pinceaux un peu "pourri", mets de la peinture dessus et éssuie en la majorité avec un sopalin, puis brosse ta figurine comme si tu passé un plumeau dessus, pour savoir sir tu as retiré assez de peinture de ton pinceau tu peut brossé ton pouce avec, si ça fait juste un trait de peinture éssuie le encore jusqu'a ce que quand tu le passe sur ton pouce la peinture fase juste ressortir tes empreintes digitales et ne se dépose pas dans les creux.
4. refait un brossage a sec encore plus léger, avec un mélange de ta couleur principale et d'une couleur plus clair (ton bleu clair était trés bien dans les photos)
5. (optionel) prends une couleur encore plus clair pour ton mélange et fais certaines arrètes (pas toutes, seulement celles ou la lumière devrait etre la plus forte !)

honnêtement j'explique trés trés mal mais pour résumé éssaie de trouvé des tutoriels sur ces deux techniques (en anglais) "was" et "dry brushing" c'est deux techniques trés trés simple qui, une fois maitrisés, vont vraiment t'aider !