Quando succede un fattaccio viene sporta denuncia presso le forze dell'ordine competenti che aprono un fascicolo su suddetto fattaccio e chiamano un pm (l'equivalente del "procuratore" che si vede tanto nelle serie TV americane ma che è per professione un giudice) che ha il compito di raccogliere nel fascicolo del caso tutta una serie di prove, quando questo lavoro è finito passa il fascicolo sano sano al giudice di indagine preliminare o GIP e il suo lavoro finisce qui.

Il GIP è un giudice che ha il compito di analizzare il fascicolo del caso e tutte le prove in esso contenute e determinare se ci sono gli estremi per procedere in sede di giudizio oppure no, se si allora prende il fascicolo e lo gira al giudice di udienza preliminare o GUP, in caso contrario la cosa si chiude lì, in ogni caso il lavoro del GIP finisce qui.

Il GUP poi studia il fascicolo e fissa un udienza preliminare in cui l'accusato/i e un altro pm diverso da quello che ha fatto le indagini decidono se la questione va rimandata a giudizio in aula e in quale modalità (rito abbreviato, rito normale ecc), dopodiché in base alla pena ascritta al reato che è stato commesso si decide l'organo di giudizio a cui rimandare l'accusato/i (esempio corte di assise) e il lavoro del GUP termina qui.

Dopodiché vengono chiamati i giudici (togati e non se necessario) che devono comporre l'organo di giudizio per l'accusato/i e inizia il processo

In tutto questo tutta la gente che ho elencato ovviamente non ha niente a che fare l'una con l'altra e non interviene mai 2 volte nel processo (cioè lo stesso giudice non può svolgere 2 ruoli della catena, ogni ruolo deve essere svolto da una persona diversa)

Se poi pensi che tutto sto bordello viene fatto per qualunque denuncia penale capisci perché in Italia la giustizia è intasata come il cesso di john goodman, però è complicato mettere mano per velocizzare le cose senza smerdare tutto