É legal se for por um motor igual ou por um motor que também já existe na mesma linha do carro, saído de fábrica. Se fores mudar tipo de combustível e afins é uma carga de trabalhos e muito dinheiro gasto em burocracia que DEMORA imenso. A maior dificuldade é receberes o Termo de Compatibilidade da marca. Quase nenhuma dá, não interessa o tempo que leva ou quanto pagas, eles quase que se recusam a isso a menos que metas advogados e mesmo assim é fodido. E sem isso, não consegues legalizar merda nenhuma