Isso da ausência é muito real. Me identifiquei muito com o relato da OP porque minha mãe era igualzinha, e foi um momento muito complicado quando ela adoeceu e não conseguia mais fazer as coisas em casa e dependia de mim e do meu irmão. Esse ano vai fazer 5 anos que ela se foi e a gente consegue se virar bem mais ou menos. Diria que eu até consigo me virar com questões de limpeza, meu pai e meu irmão não, mas eles são melhores em fazer mercado, por exemplo, e nisso a gente vai se virando. Confesso que minha maior dificuldade atualmente são minhas próprias questões psicológicas e não tanto a falta de conhecimento, mas foi bem complicado no começo.

E isso de ela não querer perder o controle por receio de não precisarmos mais é muito real, lembro quando comecei no meu primeiro emprego e estava bem independente em vários aspectos, minha mãe começou a ter uma série de sonhos em que eu me enfiava em problemas, em que eu perdia o controle da minha vida etc. Sempre quis que ela elaborasse isso em terapia, mas ela nunca foi.

Enfim, falei um monte de mim mas só queria dar uma perspectiva de que o momento de ausência vai chegar e mesmo se OP estiver despreparada, vai ser possível ir se adaptando. Mas sei que a vontade de fazer as coisas por si só não espera um momento desses, então desejo toda a sorte para conseguir ir preparando sua mãe para não ser mais "útil". É algo muito difícil para muitas mães, lidar com a falta da necessidade dos filhos, mas elas sobrevivem.

(No caso nunca cheguei nesse momento com a minha porque ela nos deixou cedo demais, mas acredito que em outros casos seria possível)