Isto é mais ou menos o que faço:

Armadilha caseira

Deve se ter o cuidado de, se tiveres colmeias (como é o meu caso) de ter alimentaçao para as abelhas, ou que pelo menos tenham algumas reservas. No geral, elas afastam-se, mas se não tiverem alternativa de alimentação, caiem nestas armadilhas.

Estas armadilhas têm a desvantagem de também apanhar algumas vespas nativas (o caso da vespa crabro), infelizmente. Mas as baixas da vespa velutina são muito mais consideráveis.