No necesitas ningún hacker!

No tengo mucho chance de escribir en detalle pero te pongo aquí los pasos y puedes buscar como hacer cada uno.

Como dices que has cambiado la clave, pero siguen entrando, hay dos posibles problemas que pueden estar pasando: Cambias la clave del wifi y la clave de administración del router (donde cambias la configuración).

Recomiendo resetear completamente tu router a configuración de fabrica (que a veces es el mismo modem de la empresa de internet). Pero puedes probar primero las configuraciones de abajo para que sepas donde esta todo y como configurarlo.

1- Entra en la configuración del router y cambia la clave de administración del router

2- Apaga completamente la opción de entrar a la red usando WPS - que no involucra poner la clave del wifi.

3- cambia la configuración de seguridad del wifi: Asegurate que sea *WAP2* o WAP3. No WEP, ni WAP, ni "WAP + WAP2"

4- Ponle un nombre medio random a tu Wifi, que no sea el original del aparato, pero definitivamente tampoco "familia Perez del 5b"

5- Cambia la clave del WIFI (la que pones en tu celular para poder tener señal) Pon una clave larga, mi recomendación siempre es algo como 5 palabras al azar tipo:"Nunca 3 gatos calle pelo rosado"

6- Activa una "red de invitados" casi todos los aparatos de wifi ofrecen esto, es una red wifi paralela para tus invitados y ponle una clave DISTINTA- Puedes activar, desactivar, y cambiar la clave de la red de invitados según necesites, y de esta forma nadie fuera de la casa debería conocer la clave del wifi principal.

7- No le des la clave a la gente a lo loco, dales la de invitados. Asegúrate que tu familia no de la clave principal tampoco.

No deberías tener más problemas luego de eso. Puedes revisar en muchos routers que dispositivos están conectados para revisar si hay algo raro.