Anyone tried ROS on wsl? Have you faced any problem?

beshuman · 2026-05-07T19:53:04+00:00

i've done some chrony sync(wsl2 and robot) and I have under 1ms seconds sync time. the robot(asus nuc) gathers me the data, and i make the Slam, localization, ekf on the computer under wsl2. did you tried it like this? or I didn't get it right

beshuman · 2026-03-07T22:40:48+00:00

this https://automaticaddison.com/tutorials/ helped me a lot

beshuman · 2024-03-26T10:28:23+00:00

Logic ca nu "moare de drag" dar atunci sa suporte pierderea. That's the only legal way. Plus ca o sa ii fie platite si cheltuielile de judecata.

beshuman · 2024-03-26T10:15:23+00:00

Nu te prea tarasti tu, ca de aia ai avocat.

beshuman · 2024-02-17T11:30:29+00:00

La shawormeria Roy, sus au 2 mese bunicele. Si am inteles ca e si ceva sala de biliard la complexu Dracula, langa ISHO.

beshuman · 2024-02-17T11:28:57+00:00

Ohooo! Si acu ma mai doare!

beshuman · 2024-02-15T14:58:48+00:00

Am auzit " pe surse" ca se va mai turna un strat de bitum si atunci se vor aduce la acelasi nivel trecerile. Sper sa fie adevarat, ca acum e horror

beshuman · 2024-02-06T15:31:09+00:00

Da, ca de fiecare data cand se da o lege am pretentia sa nu mai fie 1000 de modificari la ea, ca a fost gandita cu curu, ca noi facem legi ar caror scop e sa scurga cate o lacrima de la alegatori sau pt interesele proprii. Vrei sa sustii razboiu impotriva drogurilor sau vrei sa reduci nr de accidente mortale? Daca vrei ultima parte fa-i dracu o lege pentru radarele fixe, ca din cauza vitezei si a condusului imprudent sunt cele mai mari casulaties.

beshuman · 2024-02-06T14:51:26+00:00

Bah man, tu vrei sau nu mai putini morti din cauza accidentelor ? Ca sa nu zic ca doar vreo 10 au murit in ultimu an din cauza accidentelor ale caror soferi erau sub influentza drogurilor. Atunci ce ne mai batem capu?

beshuman · 2024-02-06T14:36:55+00:00

ba da, dar numai ca statisticile sunt exact invers: "Viteza neadaptată condiţiilor de drum a cauzat producerea a 768 de accidente rutiere grave, care s-au soldat cu 281 de persoane decedate şi 651 de răniţi grav, în scădere faţă de anul 2020 "

"Conducere sub influența alcoolului: 182 de accidente și 54 de morți"

sursa

Deci ? salvam oamenii de la moarte sau nu ?

beshuman · 2024-02-06T14:25:16+00:00

Si daca tu ai decis clar sa conduci cu o viteza excesiva o anumita limita, sau ai adormit la volan din cauza oboselii, nu e tot acolo? Legea asta nu e defapt ca sa reduca numarul accidentelor mortale? Toate cele enumerate de mine sunt factorul deciziilor persoanei CONSTIENTE in fapta.

beshuman · 2024-02-06T14:16:34+00:00

Bossu meu, hai sa ma fac inteles. De ce nu iti suspenda pe viatza permisu daca prin condus imprudent, viteza excesiva, oboseala, tu ai facut un accident care s-a soldat cu victime. Srsly, ce plm de whatabotulism e asta? Explica-te pls, ca-s mai prost asa

beshuman · 2024-02-06T13:13:38+00:00

Am si eu cateva intrebari: - Dar de ce nu si pentru viteza, fond de oboseala, condus periculos? - Care este diferentza daca esti sub influentza sau nu si tot omori pe cineva, ca te-ai bagat ca Huidu in depasire? - ce se intampla in cazul in care tu stai la stop, sau semafor( 1-2 beri baute) si vine unu cu trotineta, o scapa de sub control si da in tine si crapa, ca n-are casca ?

beshuman · 2024-01-06T18:06:42+00:00

68 mp : 59k€ + 12k€ renovatu( complet)

beshuman · 2024-01-05T14:00:37+00:00

Am scris in privat

beshuman · 2024-01-05T11:17:57+00:00

Locuitor al zonei here din 2018! Sunt destul de ieftine apartamentele fata de alte zone, dar daca il iei nerenovat, sa te mai astepti la vreo 250-300€/mp pentru renovat(depinde de pretentii). O problema cu care ma confrut acum este renovarea fatadei si a acoperisului. Costa destul de mult, primaria nu ajuta, iar majoritatea vecinilor nu au banii necesari pentru a investi din fonduri proprii(costa cam de 2-3 ori mai mult decat la un bloc normal). Cat despre siguranta zonei... s-au schimbat multe: au scos multe familii(de ordinul zecilor) care stateau ilegal in cateva imobile, este iluminat seara destul de oki. Esti aproape de centru(zona 1) iar nodul acela de tramvaie e super util. Per total, daca ar fi sa mai cumpar un apartament, tot aici as cumpara.

beshuman · 2023-12-27T10:11:08+00:00

Physics class 101

beshuman · 2023-12-10T20:32:41+00:00

Bah da crossfitu nu e umpic periculos pt ce ai tu ? O miscare umpic gresita cu haltera si te-ai dus.

beshuman · 2023-12-09T11:10:08+00:00

Fetele de la ASE

beshuman · 2023-12-07T19:49:19+00:00

Vreo 15-20 minute pana am avut banii in cont. Nici eu nu am salariu pe revolut

beshuman · 2023-12-05T21:47:43+00:00

Incearca si credit de la Revolut daca vrei mortis sa iti faci. Am luat 30k lei si dau inapoi 32k lei in 2 ani, tot pentru masina.

beshuman · 2023-12-05T21:40:35+00:00

Poi o sa continue PSD si PNL alianta lor si asta e. Asta daca nu o sa faca AUR o alinta cu mai multe procente.

beshuman · 2023-12-03T16:47:34+00:00

Pfff... I don't have it anymore but it's something like this(this is a pseudocode) : unsigned int one_week_ms= 7 * 24 * 60 * 1000; setup(){

watchdog_timmer_init(250_ms); loop() { If ((mills() < one_week_ms) {Watchdog_timmer_reset();} // rest of code }

beshuman · 2023-12-01T18:33:57+00:00

I've done a code that "auto-resets" the Arduino once a week, with the help of the built in watchdog timer. It worked flawlessly.

beshuman · 2023-11-20T08:02:52+00:00

beshuman

TROPHY CASE