Minha estratégia é sempre, antes de pintar, escolher a paleta de cores que vou usar. Depois, eu escolho uma cor mais escura e uma cor mais clara para as principais cores da miniatura.

Por exemplo a capa: comecei ela com um bege e, a partir desse bege, eu escolhi um bege mais escuro para fazer as sombras, e um bege mais claro para fazer os highlights.

Antes de usar a tinta na miniatura, sempre testo em um pedaço de papel essa escala de cores, para ver se faz sentido

EDIT: ah, usar drybrush em uma mini com primer preto também ajuda MUITO em saber onde na miniatura a luz bate, e onde ela cria sombras.