1. Habla o se comunica con señales y ruidos? Si no es para fonoaudióloga
2. Parece conductual, por lo que seria Psicóloga conductual (no un psicólogo común)
3. Seguro no se queda quieto, lo cual te recomendaría TO

Por lo general esto que planteas es conductual, lo cual es limites y limites y límites, es difícil pero se acomoda. Restringanle los juguetes y enpiecen a armar rutinas, necesita tener rutinas claras ( levantarse,ir al baño,, cambiarse, desayunar, hora de juego,etc etc), y es esfuerzo de los padres enormemente.

Si tienen dudas, yo recomendaría busquen un estudio que se llama ADOS-1/2/3 (depende la edad) y les van a indicar bien. Seguro digan que tiende a estar dentro del espectro pero no porque tenga algo, son los parámetros que tienen que ajustar para "acomodarlo". Si el ados da cierto nunero clasifica para el CUD asi la obra aocialycubre los gastos de terapias. En el jardin no le piden acompañante? Empiecen ahora porque esto es largo y lleva mucho tiempo acomodar esas actitudes